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$ f% t9 K' a( E4 p! F那智Nachi机器人新建程序0 P" a+ E9 w( ~& N7 s4 `$ s
1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动；
) u4 @8 @6 M/ h; g
4 c* a' j- y: }2 ?0 w2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据；
: b" p" F! |- U8 q5 \% G: n& c' @! Y, g- |' l$ e
3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
% e- a7 r4 R. q2 x
4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认；
7 l; y! U) w% o4 D: Q: ~! B1 ~
! m/ @# f$ v' L' P6 ?; t5、通过下图按键插入新tag点；
! Y) S( ^( Z7 H. ?2 B! S
7 X" p# Q" x# C G0 L+ @如下图加入需要的tag点；
' u2 X( {, r5 } s! f: e2 N8 a( P' f& I M$ i% I
6、通过下图按键更新新tag点； % X' G) b5 W+ j1 ^( w8 _7 L
1 z. \# I, Q; V | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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