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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
) G3 P F1 y+ ]5 G1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。; ?0 z* W5 L9 V+ m. d. i
保存：维修模式下进行（编辑模式以上） 安装：维修模式下进行（管理模式）
+ E% M$ x. R; p" F3 ?对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））$ _7 a% s7 k' P7 s7 t- W5 k3 R
( f5 ?( |6 Y3 W2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。9 ~9 V7 _. @1 f+ }
备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。 安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）
$ c& s' B0 b8 s3 B对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）: p3 X! T: n. o3 p
, l! ^. j9 F: s0 b1 y4 Y3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
* T* h" I) ]% f% O9 I0 J保存：通常模式下进行。（编辑模式以上） 安装：通常模式下进行。（管理模式）
1 \) h& B0 ?$ d* q# D6 q对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。& s; |' v/ W& Q
/ E; }2 p, h9 n0 R0 h; b4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。+ `7 ^2 h3 z& W8 {1 n# y
/ ?$ Z, v) G3 n1 H8 V- }1 w& u- g: `
二、DX100系统备份与还原方法 d7 n$ j8 u4 L, J
DX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】
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! [6 i& y' ^( j2 `; i/ y& r2 I( \0 s/ h o9 z& P$ ?7 V: D* s
三、做过的DX100系统备份例子! O8 x5 a) n" _* o, k! I
以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。/ M0 ^1 n) c4 o
图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。
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图1：DX100备份的程序与参数文件
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- H9 C& S! `7 K" b9 J
4 t' L2 j) a' |1 h" ?' ?' m8 E图2：DX100系统备份完整机器人系统文件- G! B1 x/ c8 L5 a. k. Z% t$ h& a9 X
. M0 A6 A& R; r0 X) t, m+ r& A i" ? |
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发表于 2018-12-12 14:27:17
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发表于 2018-12-12 15:55:32