|
|
一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。( v3 g! h2 G0 a2 a
1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。7 Y1 p, ?$ R9 G
保存：维修模式下进行（编辑模式以上） 安装：维修模式下进行（管理模式）
7 b+ O. E8 t9 ]& }对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））
7 Q3 X. |6 P, S: }. a! N; W, D
9 m0 N6 t2 W! V' n N; W2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。) r9 @3 {0 T$ z' L- T2 i+ V
备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。 安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）0 F: w+ g2 Z; P6 h" e
对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）) o4 ]. @' b7 @3 _. Z$ b9 s! t
1 P! Q+ E: }, M% X+ r1 \* C4 T& U3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
5 T9 l" J9 [4 o2 U保存：通常模式下进行。（编辑模式以上） 安装：通常模式下进行。（管理模式）
7 Q& l9 i- T5 P+ ]对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。
5 s8 C" H6 G" ?0 p+ M+ Q/ L1 W. @# q, [" ~ b3 m
4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。" f+ P: n9 V5 _0 E( Z3 D, U2 }
1 @1 H! @- h* y5 s二、DX100系统备份与还原方法
. a$ x) M$ C2 B, ?* `4 eDX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】# \4 K* l3 u( B3 A$ w5 Y& u$ A
# P8 J* j+ _% ^) T( a( r; U9 p% J+ w3 L1 ^8 l- Y0 R4 u
三、做过的DX100系统备份例子
5 ~0 | ]+ p! l' M5 e2 {以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。# ^. y+ X! X: |# ?0 L! c
图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。
$ X4 o/ |" K; j
* G! n+ g) V% ^" k$ W( I& F8 t5 z* j7 F" r2 w6 V
( p( \* `9 o i
图1：DX100备份的程序与参数文件
/ |6 w! d5 f( ^/ g7 [% C5 b/ m* D# N' P
. j8 x9 V W& A( {2 ]
- |0 u0 [; H4 U# Z0 m
图2：DX100系统备份完整机器人系统文件
& z! K1 Y6 M* G" A0 ^0 G
' s, X7 j+ e5 O1 E+ H& l4 U |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-12 14:27:17
收藏
分享
淘帖
支持
反对
发表于 2018-12-12 15:55:32