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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
X/ U! q1 {+ c1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。! b% e2 ~8 u/ g+ L6 {: ~
保存：维修模式下进行（编辑模式以上） 安装：维修模式下进行（管理模式）
9 D8 `, D( S% t1 B: w对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））
4 W* G% j9 `' {3 Q5 ?
% R E% z" L( H) X6 k' c. U2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。
C; B2 u- g2 Z/ S' A; n备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。 安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）
5 a- W f, ]9 [& \) ^. G* v+ I对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）- h/ p5 N n0 u& [
/ Z, [/ `0 w) ~; k, p4 b/ C3 Z
3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
0 w: @9 ^* d3 p( M$ x6 e8 o$ l3 z保存：通常模式下进行。（编辑模式以上） 安装：通常模式下进行。（管理模式）
" x3 R/ e/ Q+ r对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。
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4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。
. o% F( l9 v* B* @6 e# b
" ?, M0 d/ ~5 @3 m( Y" m1 O二、DX100系统备份与还原方法* R# b* B5 z0 l( b0 K/ X( q0 r
DX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】' F) L, p0 z# B$ o
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, ^4 I) I# F& O# x+ O) h- x# i三、做过的DX100系统备份例子
' r/ ^7 w) J' R1 y$ `( k$ }9 V& r& v- J以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。% P* U2 [' U8 c2 C0 R, J8 u1 G
图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。
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图1：DX100备份的程序与参数文件2 h; I5 _2 d9 x( w$ w' l( P
0 B4 @/ b9 M0 F6 _. I8 r* c4 g$ Q" v
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图2：DX100系统备份完整机器人系统文件
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发表于 2018-12-12 14:27:17
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发表于 2018-12-12 15:55:32