通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
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TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )

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• TP_PROGRAM
  / b% x& P; Z1 `& W2 N0 \* A0 K5 d

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。
: n- o1 C7 T: w% Y7 B2 A

• TP_LATEST
  

        显示当前窗口的前一个窗口。
. u  e: m8 i  W& x4 j7 J

• TP_SCREENVIEWER
  

        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。

ABB机器人通信指令TPShow--应用：
        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。

ABB机器人通信指令TPShow--实例：
        …
        TPShow TP_PROGRAM;
- e! Z8 W9 A9 \        TPShow TP_LATEST;
        …
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