中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
* |5 N9 j7 {+ X4 A( h
9 j# X) Y" B' W3 ^( Q. c

---

/ B, W. l6 R% L& Y5 wABB机器人中断指令IEnable应用：
        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
' W3 g8 P  D" h" ^. B; j% Q5 c& ]$ z
ABB机器人中断指令IEnable实例：
        …
        IDisable;
/ I. L0 M& A7 |7 G        FOR i FROM 1 TO 100 DO
          character:=ReadBin(sensor);
8 R0 C) k& ]& m, b0 M- z: J. A2 |        ENDFOR
        IEnable;
        …
1 B/ d- Q: m& G0 T4 H8 `5 A. U- q7 t; |# C