输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
$ w5 f# M, y. w

IOEnable UnitName, MaxTime;

, i) g' r3 r7 t: ~* y3 [5 ]1 C1 L+ BUnitName:        输入输出板名称。( num )
MaxTime:        最长等待时间。         ( num )
3 j; _5 _2 C1 z7 R$ i+ g
; w- \# H6 I; d' ]* v, g3 S  i

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应用：
5 Z, ?# d& F# ~        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。