运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
2 G( R5 r' Q: d) o9 S[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。

% e" s& b. B- y  z4 G  j) Z4 Y应用：
        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
( b* l* h) A4 k" M
实例：
) k, e# g& l9 J$ N& P        ConfJ\On;
        …
+ W& E) V! J5 v9 Z( o. w        ConfJ\Off;
, b* R, l& H% y  {) Z
& X' |2 G/ C0 s' L% z! \+ b5 h/ F5 x限制：
  P3 o% F5 p) y5 v, Q4 l& H

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
  1 c4 k! ]. d  y  J: s- Y/ u