运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet
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AccSet Acc, Ramp;

8 i- y2 a+ q! G' k, Q

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  

应用：
        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
5 c! ?9 |7 \8 y* J9 t% U
4 O/ U6 Q" e( N! G实例：



" p! b- C' ]: t- ]3 M0 t限制：
        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
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