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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
5 @$ ^' |2 h" E2 L1 Z9 vIOEnable UnitName, MaxTime; 8 R6 ^3 X0 t9 D
! J* E1 n8 Q* ZUnitName: 输入输出板名称。( num )
9 n5 A9 o% x: c9 W/ fMaxTime: 最长等待时间。 ( num )4 A8 Y. H, ~7 ?+ H1 L& D7 o
' x K- A d6 k- j3 `' n s
; D: b5 E: J+ P6 E8 o应用:
7 z, j; u; m0 S0 | 通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活,系统将一块输入输出板激活需要 2-5 秒。如果激活时间超过最长等待时间,系统将进入 Error Handler 处理,错误代码为 ERR_IOENABLE,如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
3 A& M/ G8 W& b
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