外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
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ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )

. m0 L$ X# B2 w& J( r* z8 H9 Q9 Y

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应用：
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。

实例：

5 ~6 a$ p0 M4 j6 b$ a限制：
, b' \7 o; h" l

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。