外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
5 M; x; g+ g6 R$ l3 \

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
0 T6 V9 a) Z9 R$ Q

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应用：
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
  @8 C# {. f1 k) X" T" ~4 G! l
实例：

/ s. ?' }+ D6 s限制：
: [# C2 M9 B8 k! _1 d0 b* j. Y

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。