通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程
% Z+ M7 i# P2 L9 V7 a3 ^; J

TPWrite String [\Num]|[\Bool]| [\Pos]|[\Orient];

String:          屏幕显示的字符串。           ( string )
[\Num]:        屏幕显示数字数据值。        ( num )
[\Bool]:        屏幕显示逻辑量数据。        ( bool )
  ]) b2 K5 R$ a. N- K$ y- l6 J$ g[\Pos]:         显示位置值 X Y Z。            ( pos )
) C% q. K/ H/ l- u4 R[\Orient]:      显示方位 q1 q2 q3 q4。     ( orient )
, A% d" p+ i& h9 e0 E
- E5 `7 n" M  f( l+ ~' m

---

9 w3 C. v6 E& S, A+ c. KABB机器人通信指令TPWrite--应用：
        在示教器屏幕上显示相应字符串，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节。在字符串后可显示相应参变量。
  i, W9 x& ?3 [. l4 V5 P! z
ABB机器人通信指令TPWrite--实例：
        TPWrite string1;
+ ?! y1 Q4 e# \4 ]* V- i8 |7 v        TPWrite “Cycle Time =   ”\Num:=nTime;
4 Z# B! `( W  j" c) u. j% p
& L5 w% l# m7 j3 VABB机器人通信指令TPWrite--限制：
- J, Y- r4 m0 a7 p8 x

• 每个 TPWrite 指令只允许单独使用参变量，不允许同时使用。
• 参变量值 < 0.000005 或 > 0.999995 将圆整。
  % g( m. T( t/ V. M

5 ?- |0 b- d( J; _$ H, BArgument            Value                                 Text string
: p: v! B6 q. G% P6 E" ~- @% P1 \: [\Num                 23                                      "23"
\Num                 1.141367                             "1.14137"
\Bool                 TRUE                                   "TRUE"
! h4 y: l' q' i  w5 b\Pos                  [1817.3,905.17,879.11]           "[1817.3,905.17,879.11]"
\Orient               [0.96593,0,0.25882,0]            "[0.96593,0,0.25882,0]"