通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-20 14:53:03

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通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
TPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];
Answer:             数字赋值。             ( num )
String:             屏幕字符串。             ( string )
[\MaxTime]:       最长等待时间 s。       ( num )
[\DIBreak]:       输入信号控制。       ( signaldi )
[\BreakFlag]:       指令状态控制。       ( errnum )

ABB机器人通信指令TPReadNum--应用：
      在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在功能键上显示 OK，通过数字键输入相应数值，给数字变量 ( Answer ) 赋值，通过这种功能，当前指令可以进行数字数据赋值，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。

ABB机器人通信指令TPReadNum--实例：
      TPReadNum reg1,“How many units ?”;
      FOR i FROM 1 TO reg1 DO
      produce_part;
      ENDFOR

ABB机器人通信指令TPReadNum--参变量：

[\MaxTime]
$ c& k1 q1 |0 x& [* r- J& h0 ^

机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。

[\DIBreak]! Z' H* [- ]: L- G% u0 }

机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。

[\BreakFlag]
: i `, i7 L1 c9 z; C' L4 p" o

ERR_TP_MAXTIME
ERR_TP_ DIBREAK

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[ABB示教] 通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程

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