中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
/ |7 J3 W2 G, E7 I7 |* e
9 p0 M0 s* _) ]9 @, J2 H- W

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1 c4 `3 r2 G3 J% Y! nABB机器人中断指令IEnable应用：
8 A( K2 x( k% U" e  c- ?  j8 T        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
$ A% E: b4 [' J' P$ \, _" ~8 U
% {$ \# D* z7 fABB机器人中断指令IEnable实例：
7 V1 Y0 N& Y$ v! a4 B7 N/ |6 _        …
        IDisable;
) j8 ~) L8 b7 ]$ O' J* `        FOR i FROM 1 TO 100 DO
7 h( _, [2 G' U6 r& j% P) B9 ?          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
        IEnable;
  v6 `6 q; ]8 o3 ^9 y9 ~        …