运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
- S2 y+ e% J0 G5 c) r5 W4 `WaitTime [\InPos,] Time;
* F# |/ }! g7 T( r$ ~
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
  L) V7 Y' M! G0 ]* T' mTime:        相应等待时间 s。                ( num )

! R+ {4 g: w) Y4 z# L

---

. l' a; z$ B  Y& Y  Z6 p8 `- L运动触发指令TriggC-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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