座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
PDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
+ d; x8 L4 W( |2 |        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。

* C. B8 c2 c/ w: O4 [* V! P! ~5 PABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
: r& |( Y" {3 B( j( z  j        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
/ {& U( ]% [% T        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
7 r- X! d$ x0 B        MoveL p30,v500,z10,tool1;
6 l7 e. [  P0 N) r6 ^- H3 z        PDispOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。