输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
2 t+ l! f8 Y  \) e# S0 N, V

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )
. n, l$ X0 @& n/ w8 ~! |/ _# J

---

应用：
8 ^6 L* I6 _! ^+ x2 z2 r& y6 T        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。
' |% s7 ~% X- y2 r& }$ u) P
) |2 e8 b6 ]" K/ q5 ~8 e3 v. V实例：
: e  `: p# v$ G        VAR signaldo alias_do;
& L: L. }' {0 w3 x, K        CONST string config_string:="config_do";
3 f' ]1 Y5 [* c5 b5 o! q       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
           AliasIO config_string,alias_do;
3 u+ U% ^( @! d& W  ^) {4 w  @        ENDPROC

限制：
2 [! l% c" Y9 m4 M/ ?+ f

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。