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外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程; d$ U. b. w! g9 W4 q9 K
DeactUnit MecUnit; MecUnit: 外轴名。( mecunit )3 S8 ~7 B& d( X# } a# O
应用:( F8 x5 W9 c+ R, k$ R* \) H
使机器人一个外轴失效,例如:当多个外轴公用一个驱动板时,通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
1 Q4 z2 C5 S9 K) e$ u
1 [# }% L% {7 c$ p6 p实例:
& D0 E" U3 e6 }" D
( E9 X4 `, e c5 u# K- MoveL p10,v100,fine,tool1; 【p10,外轴不动。】
- ActUnit track_motion;
- MoveL p20,v100,z10,tool1; 【p20,外轴联动track_motion。】
- DeactUnit track_motion;
- ActUnit orbit_a;
- MoveL p30,v100,z10,tool1; 【p30,外轴联动 orbit_a。】9 b9 A2 o/ V4 o
1 ?# q. A9 q+ t5 A6 k" P0 e& p; k
限制:! h6 b; x" ?' \ s- u! x1 b$ E
- 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
- 不能在预置程序 RESTART 内使用。
* C# g$ O4 B# l/ J& z# s
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