外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
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ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
% e- z3 f3 V/ y! I; b
7 J) \- y, B3 O. r' V/ \+ x( v

---

8 l1 u% N& U3 b# Y应用：
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。

& G9 f1 h6 c* U8 j实例：

限制：

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。