运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet

AccSet Acc, Ramp;

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  ) B6 ~9 k" I( p$ d% k

应用：
        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
5 M, p! E; \4 o( U
实例：

% [; w6 b$ @; j0 v

7 @3 q0 d" z0 g9 D. {/ I限制：
        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
7 }2 H# f$ j/ G1 ?- w( [        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。