程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
$ g/ m, m" H1 @Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
" c' ]* y( x9 b+ w! o

---

ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。
* l) y' K- J6 l, i* N; w* m
5 Q+ K+ p; f# {" ^ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
        …
        GOTO ready;
        highvalue:
        …
3 K5 ?/ X1 j) w, ]0 j        ready:
6 G: E( S" r+ u' M+ |/ x        …
4 b/ x  A- q6 {8 Q: y8 P1 h; G# o
reg1:=1;
# Y; B0 f3 @5 f. A4 i        next:
        reg1:=reg1+1;
        IF reg1<=5 GOTO next;
) k' }1 ?- r* s+ s
% v/ s) x2 v8 hABB机器人程序流程指令GOTO-限制：

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
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