运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
MoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
ToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
Speed:        运行速度数据。        ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
$ s! P5 u0 B- G# K; W) JTool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
" Z; \1 J1 t, O$ a; V" P- n% b[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
4 F- V, a+ y$ @Signal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
. a% t2 g9 A4 Q! |Value:        数字输出信号值。     ( dionum )
0 t, [3 G! f' ~% o" H
1 K, Y  ^- N  s* J8 C3 [) T5 {

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ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
1 H1 H) k1 v2 B3 W, W" a        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
9 i- ]7 p7 `8 j) E/ U6 u( v6 j3 ?
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