计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

, s' ~3 d& w9 G0 n! H

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  j! l/ I$ D' d: Z& X/ WClkReset指令应用：
        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

' Q8 u8 r1 X8 W* [6 B6 i  OClkReset指令实例：
        ClkReset clock1;
4 s" v. O+ e! E! P8 ~% O        ClkStart clock1;
- U' X1 R4 J' `5 B. `0 n        RunCycle;
        ClkStop clock1;
, g( F( q0 q4 D+ w4 q        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;