例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
Argument:        例行程序参数。        ( All )

+ N. c# k7 l6 j( ?; u

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# p- x, W) k9 HProcCall指令应用：
: K# j5 u+ m0 I; T. ?        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
6 c/ P6 {4 N# I: w: r
2 _& F8 Q( Q  Q& a# X4 D  T) PProcCall指令实例：
  n+ i" j) D* h0 ^  o, O, \        Weldpipe1;
: w/ v, Q1 j: G1 V" y        Weldpipe2 10,lowspeed;
        Weldpipe3 10\speed:=20;

ProcCall指令限制：

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
  + q+ \  S* t. w  r