程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
0 Y% n9 X- ~9 _1 W9 m' v

Stop [\NoRegain];

5 ~, M& P9 ~2 `& w9 [[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )
1 ?+ ~, b4 e8 z8 I3 E" c

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应用：
        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。
9 U4 N, E9 k4 x) r, e% _: Z
  l/ ^2 v( b. D8 c: ?/ z3 d实例：
; @3 E, J1 i( U. s- k) a        …
        Stop;
        …

3 h9 E& P+ L6 U  k1 v6 f& k区别：
  Y# g+ u& ?6 _, b. f        MoveL p2,v100,z30,tool0;
1 `* b# J! ~  B7 K# L' I" R, c        Stop; ( Break; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;
3 U) Q: Q* d, E& B! x! `