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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程2 ^ _) t- ^7 |% ?7 [
Break; ; }$ j# x& h/ O4 _) d% C* V
J, t# m0 m# U5 G1 {' _) S; |
Break指令应用：
5 s- r: ?. p9 K$ b- p ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
! j. W8 K3 B8 ]8 C) [! ^
8 B; e- `/ C# l. V7 iBreak指令实例：! s' \$ p2 P1 G& ~4 ~, v7 E( f3 U
…7 l# k- e6 Y! a+ Y+ J; F. G
Break;' S# w0 X2 \7 k% [8 j P
…" |6 u: ^7 l4 X) X- z7 A5 p" t$ H
! b" V, L9 f8 EBreak指令区别：* L$ H+ d6 T# @# P
MoveL p2,v100,z30,tool0; 3 v U; v S2 v0 A8 J4 i
Break; ( Stop; )
/ B/ T7 b0 T. q$ T) `1 z. y MoveL p3,v100,fine,tool0;& T1 T% b" w4 e& K) E& U
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发表于 2019-9-3 17:06:32
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