注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
, u: U: ~7 T4 D, a, n! A# W9 cIOEnable UnitName, MaxTime; 6 A4 Z' Q' k2 K8 p; R+ a
, {$ W" |1 S$ a0 U! ?0 s0 HUnitName: 输入输出板名称。( num ) * }7 s' ` U5 X; S8 R9 a% c- ^5 r
MaxTime: 最长等待时间。 ( num )* f! c% I" K- [
; T9 K- [' s$ t
0 r/ y6 q8 |. K+ D
应用:7 }6 L8 X' m& { n2 r
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活,系统将一块输入输出板激活需要 2-5 秒。如果激活时间超过最长等待时间,系统将进入 Error Handler 处理,错误代码为 ERR_IOENABLE,如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
( {" k+ s J4 }) R) J- c
- v. g4 }2 u" E+ E8 t. B d* J |