座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
' O7 m; l6 Z' ], K3 c: yEOffsOff;
座标转换指令EOffsOff-应用：
  V, i! {  |. Q, d        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。

% I2 A8 g; k3 W0 ?6 q. Z( i. X座标转换指令EOffsOff-实例：
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
. T2 u. p# f" r. i! W        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
5 U9 z! @2 h8 ]" \: @: F8 v        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
        MoveL p30,v500,z10,tool1;
" y5 [  k9 s5 U/ Y; a9 B        EOffsOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。