程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
( w8 c$ f9 ]6 ^& P: V1 ?TEST Test data
{CASE Test value {,Test value}: ...}
[DEFAULT: ...]
ENDTEST
Test data:        判断数据变量。        ( All )               
) O6 u8 y3 E  F- J$ X/ h) g9 Z5 `. nTest value:        判断数据值。        ( Same as )
0 g8 l/ U: A) J1 {9 F& P
2 D+ f& |5 C, U4 F

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
1 R  o* I6 `+ N5 E% Q4 {        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。

ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
5 x/ |+ r2 B8 T( u: x( W* I        TEST reg2
        CASE 1:
% ~- S0 s* V4 E3 r. t    routine1;
        CASE 2:
    routine2;
        CASE 3:
% H$ ]8 j* |  H# y- S$ b. S  R    routine3;
$ J; r4 x  Q; [4 I! W1 ]# [9 I        CASE 4,5:
    routine9;
        DEFAULT:
! `: b" l  d( Y+ C" u    Error;
3 n. ]% `  [: t. @+ g* {6 I        ENDTEST

' d$ L/ a- f/ N+ W: R& H7 d+ W4 M/ PIF reg2=1 THEN
  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
; S4 M. g  F- s$ W  e& L% {% PELSEIF reg2=3 THEN
; P% r3 ^2 U! t4 J  routine3;
4 m/ G6 [0 s3 L" P$ hELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
% ]9 @1 W2 [) R# H% V1 s: F  routine4;
% T" z$ L( ^8 h2 o) l  U8 N: SELSE
9 Y% `" t$ |  ~( z0 N  Error;
ENDIF