运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
4 S. N6 e+ g& k) o, a* G& c4 R" |MoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
  {8 E. Z" ~( F1 N# ~8 m5 V% VSpeed:          运行速度数据。          ( speeddata )
[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
! m: @6 [$ S9 j5 V0 y1 W0 wZone:            运行转角数据。          ( zonedata )
) }& O' F) }5 x( H! @Tool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
2 k* p: `. P7 u( J7 g0 B/ p4 E- w[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
/ \& ~+ A, e( c* x9 y0 f( d( S' S& tProc:             例行程序名称。          ( string )
3 p1 E# [9 ?5 k9 o! T+ n+ d2 i# p

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! O: W4 G: C4 `. m& ]. {ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。


ABB机器人运动指令MoveLSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。