运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
7 }9 b( `2 i! _& ]4 KWaitTime [\InPos,] Time;

5 l8 ]( k6 ^- Q$ z1 i' ^: P# l' d[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
. w. e; X  a7 U- [0 ]: mTime:                相应等待时间 s。                ( num )
$ C6 E8 F3 u9 G; l3 Q$ O- i

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+ u$ Q3 I3 F1 u' t$ G, J1 k" |运动触发指令TriggJ-应用：
        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。