座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
PDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
9 l  T+ t- P; v1 b; [1 D+ N        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。

  Z, L# o9 }" P2 L% R0 w, R" gABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
" Y4 x; E7 [" h5 s4 \. X        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
0 a* W" D8 ~" ]2 @/ F+ A        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        PDispOff;
  `! c2 A' ^" D9 m; ?0 }9 O: `        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。