座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-10-21 12:01:33

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
PDispOn [\Rot][\ExeP ,] ProgPoint, Tool [\WObj];
[\Rot]:             座标旋转开关。( switch )
[\ExeP]:             运行起始点。       ( robtarget )
ProgPoint:       座标原始点。       ( robtarget )
Tool:                      工具座标系。       ( tooldata )
[\Wobj]:             工件座标系。       ( wobjdata )

ABB机器人座标转换指令PDispOn-应用：
当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。

ABB机器人座标转换指令PDispOn-实例：
SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;

ABB机器人座标转换指令PDispOn-限制：

当前指令在使用后，机器人座标将被转换，直到使用指令 PDispOff 后才失效。
在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：. m& G$ U0 M4 e/ _0 M' _5 o8 }3 _

机器人系统冷启动。
载入新机器人程序。
程序重置 ( Start From Beginning )。
1 m- I) X- W$ }& a; X

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ABB示教] 座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。