故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
" h6 V' V, L8 B* |3 `% ?RAISE [Error no.];
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2 O/ w/ k) q, u; l( a' t[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )

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ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
, i4 @/ h) D) H' T6 _) o  P        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
9 u* {# Z+ F& v! k4 Q

ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
4 A5 a5 f# x% Z8 l0 L

• 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
• 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
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