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故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
* n" R' Y" _9 m$ rRETRY;
$ R! n V5 A+ Q5 {6 }8 a, F+ [3 g# R
ABB机器人故障处理指令RETRY-应用:
- k' e" l3 }+ Y6 r, I 当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内,经过故障处理后,再次对发生故障的指令进行再次运行。
; q$ h, [# b3 S4 `+ q
. A3 R2 N) m8 ]) @9 [1 c- ^. QABB机器人故障处理指令RETRY-限制:
7 Q5 K7 v8 }% K. W- ~% A$ m- 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行,连续 4 次尝试后,故障仍无法解决,机器人将停止运行,示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。0 D$ C: z! r- C& E/ D' k/ l
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