程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition …
5 f, q+ ?  T: K: e. ]' YCondition:        判断条件。                ( bool )
0 {$ R3 T( c1 O9 P% r! i
* A0 y" K* f7 B* G, F! ]

---

2 Q0 r, ?/ q- g$ x0 X0 Z9 }ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。

ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
6 O; o1 b2 e6 \) H        IF reg1>5 GOTO next;
5 g; U* l+ b' |( c9 z# q        IF counter>10 Set do1;
8 [8 t7 W* u9 A+ ^( g  c; d' P% r
# A1 J9 H3 f4 b! p$ b