程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
        WHILE Condition DO
7 _* y; J" ]" Q          ...
: b5 K8 ^7 ?$ k: Z- ^) K; A        ENDWHILE

+ E' u$ \' Z( J# xCondition:        判断条件。                ( bool )
' u; n8 a8 I+ v' Y2 Y; S* o
9 Z, x' s0 h3 \7 i

---

ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
, e9 X; f3 l1 Q9 g6 l        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。

) G9 D" N% z5 CABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
        WHILE reg1<reg2 DO
          …
          reg1:=reg1+1;
# F6 [% u6 v0 f- k        ENDWHILE

; F8 q* |  x1 W+ MPROC main()
; H* ~' z" h6 K8 o  D          rInitial;
          WHILE TRUE DO
2 o* C7 O5 Z7 {1 B$ A5 W            …
$ ^9 q2 Z4 a3 r1 P" H* e3 S, c9 T          ENDWHILE
! r. X0 V, B! f  C3 d        ENDPROC