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程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程0 _9 b# M% V4 ]+ t/ L
Label:% j* Y+ i8 u1 `* o/ K, k8 Z
k- O4 b8 H! }2 P+ l7 ?& {1 h
Label: 程序执行位置标签。 ( Identifier )' }/ H6 h" O' H5 r1 P- O
+ S# U, l* F5 w- }* `: e
- a# e) \- t" O# x$ O
ABB机器人程序流程指令label-应用:4 \8 k! ]1 a. `1 x0 x7 |
当前指令必须与指令 GOTO 同时使用,执行指令 GOTO 后,机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令,当前指令使用后,程序内不会显示 Label 字样,直接显示相应标签。+ [" q4 t( h% A# p x m" c% \
8 d n5 y/ }7 U2 a2 y
ABB机器人程序流程指令label-实例:4 D3 O J U) s7 G7 W$ c
IF reg1>100 GOTO highvalue;
! U8 w, v( }& z. E$ C- { lowvalue:
: }! @" r2 [, Z# z* P1 F … g" k' ?3 ^3 _+ U0 G1 N; i8 F2 k, A
GOTO ready;1 Y1 _0 g+ u! v* X2 m/ B+ P# D
highvalue:
6 y8 x- X& C8 p+ k0 }2 v9 ] …
5 @$ i4 H6 {& O# j1 f) t ready:; H! c$ ^8 E$ `7 j8 N
…
$ A$ r; ?3 S- v6 w' r& D; h! c( v; e$ b; P0 T
ABB机器人程序流程指令label-限制:4 c1 M; @! r" m! N- x
- 在同一例行程序内,程序位置标签 Label 的名称必须唯一。' i" @) H& P/ w( i3 i# z# S$ d
- B" j7 p B' ?6 B g+ ~
. P; @: ~6 ]. l8 v |
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