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[ABB示教] 程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-13 20:07:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程0 _9 b# M% V4 ]+ t/ L
Label:% j* Y+ i8 u1 `* o/ K, k8 Z
  k- O4 b8 H! }2 P+ l7 ?& {1 h
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )' }/ H6 h" O' H5 r1 P- O
+ S# U, l* F5 w- }* `: e

- a# e) \- t" O# x$ O
ABB机器人程序流程指令label-应用:4 \8 k! ]1 a. `1 x0 x7 |
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用,执行指令 GOTO 后,机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令,当前指令使用后,程序内不会显示 Label 字样,直接显示相应标签。+ [" q4 t( h% A# p  x  m" c% \
8 d  n5 y/ }7 U2 a2 y
ABB机器人程序流程指令label-实例:4 D3 O  J  U) s7 G7 W$ c
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
! U8 w, v( }& z. E$ C- {        lowvalue:
: }! @" r2 [, Z# z* P1 F        …  g" k' ?3 ^3 _+ U0 G1 N; i8 F2 k, A
        GOTO ready;1 Y1 _0 g+ u! v* X2 m/ B+ P# D
        highvalue:
6 y8 x- X& C8 p+ k0 }2 v9 ]        …
5 @$ i4 H6 {& O# j1 f) t        ready:; H! c$ ^8 E$ `7 j8 N
        …
$ A$ r; ?3 S- v6 w' r& D; h! c( v; e$ b; P0 T
ABB机器人程序流程指令label-限制:4 c1 M; @! r" m! N- x
  • 在同一例行程序内,程序位置标签 Label 的名称必须唯一。' i" @) H& P/ w( i3 i# z# S$ d

- B" j7 p  B' ?6 B  g+ ~
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