程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
# F) }- L0 g7 u7 p

---

2 [, O2 }4 e2 }ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。

ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
+ U' i8 m7 J! o9 F. Z        lowvalue:
        …
) [& d% r4 B* @0 ?        GOTO ready;
        highvalue:
        …
        ready:
        …

reg1:=1;
        next:
        reg1:=reg1+1;
        IF reg1<=5 GOTO next;

/ J) Y. i" `9 m( P- FABB机器人程序流程指令GOTO-限制：
5 v" V# Y" m0 T: u# v4 _

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  

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