程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition THEN ...
1 W9 a0 A) x+ I; x( x{ELSEIF Condition THEN ...}
[ELSE ...]
# d/ z5 `5 ^. y: A+ U& N/ RENDIF

Condition:        判断条件。                ( bool )

& b1 f+ d9 j- ^

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
7 n% R* j( R' k0 R1 H        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。

ABB机器人程序流程指令IF-实例：
        IF reg1>5 THEN
    Set do1;
    Set do2;
        ENDIF
4 G! R4 p! J" M/ E3 U
IF reg1>5 THEN
    Set do1;
+ z: m2 y/ ~0 X/ |    Set do2;
        ELSE
    Reset do1;
" \9 g) P" x7 y    Reset do2
5 `" [1 S: _$ P( V* X' l! r        ENDIF
( V( u1 w* S/ {  M6 ]
IF reg2=1 THEN
/ O( s! B7 i8 [- x; }  routine1;
2 N3 _+ T4 h  i% d/ I% gELSEIF reg2=2 THEN
/ H7 I. a8 ]1 ^: R( b5 p, _. n  routine2;
2 N2 K# s1 a* @4 c0 k3 MELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
* Z4 E% C/ |" B% \* Z8 RELSEIF reg2=4 THEN
  routine4;
% [9 J- u+ ]8 N7 a( ]ELSE
' ?& U% F( V3 A! V  Error;
ENDIF