计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程
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ClkStart Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

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6 L9 |  p- Y7 XClkStart指令应用：
& W' u' d( q" }6 @& T        启动ABB机器人相应时钟，常用于记录循环时间或ABB机器人跟踪运输链。ABB机器人时钟启动后，时钟不会因为ABB机器人停止运行或关机而停止计时。在ABB机器人时钟运行时，指令 ClkStop 与 ClkReset 仍起作用。

; H! T# m; M5 E" q! ?- UClkStart指令实例：
        ClkReset clock1;
0 ]6 m; ~* l" D2 z( E/ J        ClkStart clock1;
1 c* f. }1 q( t4 h' r: }$ K- W        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
) k: r8 d  T# c1 A        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
9 n1 A  G5 M8 q! Q
ClkStart指令限制：

• ABB机器人时钟计时超过 4,294,967 秒，即 49 天17 小时 2 分 47 秒，ABB机器人将出错。Error Handler 代码为 ERR_OVERFLOW。