程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
: H6 X% h/ o; y/ f& a; h/ l# L

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

ExitCycle指令实例：
( o" v4 H/ [" S7 s6 z        PROC main()
          IF cyclecount=0 THEN
6 D! d  U7 O: w$ e+ ~7 p            CONNECT error_intno WITH error_trap;
            ISignalDI di_error,1,error_intno;
& R+ o. x8 ]4 y, z4 p          ENDIF
- |: w2 j( r5 X. I6 L          cyclecount:=cyclecount+1;
& b/ q# U; `5 L% L1 P, O          ! start to do something intelligent
          ....
: w" f. f9 X/ ~) z5 `        ENDPROC
5 w, X( D% I& N( \/ y% N
* t; g2 j8 I) c( o( N  k
3 s4 L% A, z  c2 ]& J  H. }$ a        TRAP error_trap
# Y7 C$ F$ m" s" G7 h/ f4 [          TPWrite “I will start on the next item”;
          ExitCycle;
! K" S6 x6 }5 T2 ?3 g9 ^0 D        ENDTRAP
% Z: `: o  q) }0 U2 u