程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

Break;

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# o/ Y9 w# }# i. f1 H3 F" H) |9 s4 ZBreak指令应用：
# S; u  {9 v, k8 u        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。

1 d) {" r9 I* S( R8 r0 ~Break指令实例：
        …
" q! [" H4 n& P! E4 R1 U' [2 Z        Break;
        …

7 S0 M& q7 j/ I4 L8 Q; GBreak指令区别：
# y3 C) M% {5 o7 b* C' H        MoveL p2,v100,z30,tool0;
! b. U& B! j7 K: T3 p        Break; ( Stop; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;