输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
' B1 k0 H' A' e5 b" l

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
/ o5 i& r0 o6 e3 s1 u  L( JSignal:        输出信号名称。( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )

6 ^: e4 n$ z3 `9 B( e5 j

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6 q/ V6 e9 ~" ^# F* q6 o* N! z应用：
        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
6 l9 j, f% O# V- h# j实例：
% B; t2 B$ ?; ~$ O7 |        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;