中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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中断指令IDisable应用：
; w7 u" _: u! e$ s3 h        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
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中断指令IDisable实例：
        …
        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
8 n/ ^6 p7 V/ u" X) H) ^          character:=ReadBin(sensor);
9 K' q. {+ u& `) E        ENDFOR
        IEnable;
( ~$ S0 d! m" v" v: X0 S. p        …
+ z1 P0 m7 X: P# m' }