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[ABB示教] 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-29 14:04:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 ( v/ |! O2 ?" Z
WaitTime 3;- k- {1 m- ~( C& p" Y1 Q: p

! ?6 V$ ]( _5 @2 Z# ?3 L* b
程序流程指令WaitTime-实例:
) p+ i9 Q1 l% \& o, i        WaitTime 3;" X! N4 H1 t0 d* N6 [( ?
        WaitTime\InPos,0.5;
9 ]: C) G) ]9 N        WaitTime\InPos,0;
4 e+ s$ r+ Q) l4 B* o% |' @& W( }. z5 U7 |  A+ t+ z1 b
程序流程指令WaitTime-限制:
5 W/ j+ A7 f; L# S2 g$ L$ g
  • 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时,遇到程序突然停止运行,机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
  • 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
    ; k6 i6 \& g/ s) k1 T! T- \
3 q0 n! v' l: x. p3 E1 m
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