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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
9 [$ E: z( s X" E ?WaitTime [\InPos,] Time;
8 I* F$ D \5 y$ h8 E
( `3 B( G3 \6 j( b: Z[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch ) ; w1 W: b6 C9 k) Z M4 n |, c
Time: 相应等待时间 s。 ( num )3 L6 k: \; V1 }
* Y: x0 l/ b& J 8 T4 q4 P8 Y' s
运动触发指令TriggC-应用:1 O4 E; o1 D, p3 q% t: G3 ~5 t* X2 ~
当前指令只用于机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。
3 @, C: P, n1 u# w% y0 ?
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