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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程5 E/ P+ {9 L- m4 B( }7 u
WaitTime [\InPos,] Time;
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[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch ) , @ w1 X& u) u: u h, U
Time: 相应等待时间 s。 ( num )* X- K" d, F ]5 m7 ^8 i6 ^3 p
- B5 k! _# x4 Q! j) z( T& U
$ Q% y! ]8 k. A; \8 D- ~8 _运动触发指令TriggJ-应用:" ~5 q J' n6 _: D5 M# Y8 L
当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。
& I5 X* f* U: X* |! j9 W, k2 H5 n: ?7 l+ V3 c
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