故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
1 J, o/ R$ W2 uRETURN [Return value];
[Return value]:        返回时间值。        ( all )

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5 ^9 w( F. M% ]1 s; QABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
; E1 @! F( R1 o) \; O* S% z- _        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。


ABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
% ?0 Y3 H7 U0 M; M5 y9 p        PROC rPick()
          …
          RETURN;
# e/ I. a( K' p/ K2 F          …    →永远不可能被运行。
        ENDPROC
* j8 X+ Z, @5 v* h7 L+ g: i
% n6 @/ s& Z9 }7 l8 G  s. c: [8 m
        FUNC num abs_value(num value)
          IF value<0 THEN
            RETURN -value;
          ELSE
            RETURN value;
. g5 l5 V# d. Z  ]# g& \: d+ r4 H' l% z          ENDIF
5 T; f6 t, \1 P: m' b        ENDFUNC
5 Y+ L* L- P$ N: S) B