故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
RAISE [Error no.];
- ?& l  |+ e/ Q) Q/ P# V
[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )
) ^5 _; i$ S- j, X' i. f# G

---

' t5 r9 N4 ^; V) h4 `ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
" h& S/ z9 C, M: ~# B        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。


) T/ S- N' {/ `6 O! E/ KABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
) p6 V% d) v& z1 H

• 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
• 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。