运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
% U, M1 k, G9 ?! rWaitTime [\InPos,] Time;

) d0 L: y8 s: E3 _4 p[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:                相应等待时间 s。                ( num )
* x+ F* q. r- E/ _$ G0 @

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运动触发指令TriggJ-应用：
) R7 d! X/ a) G8 r3 T9 c- Z        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。